\documentclass[journal]{IEEEtran}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[english,francais]{babel}
\usepackage[pdftex]{graphicx}


% *** GRAPHICS RELATED PACKAGES ***
%
\ifCLASSINFOpdf
  % \usepackage[pdftex]{graphicx}
  % declare the path(s) where your graphic files are
  % \graphicspath{{../pdf/}{../jpeg/}}
  % and their extensions so you won't have to specify these with
  % every instance of \includegraphics
  % \DeclareGraphicsExtensions{.pdf,.jpeg,.png}
\else
  % or other class option (dvipsone, dvipdf, if not using dvips). graphicx
  % will default to the driver specified in the system graphics.cfg if no
  % driver is specified.
  % \usepackage[dvips]{graphicx}
  % declare the path(s) where your graphic files are
  % \graphicspath{{../eps/}}
  % and their extensions so you won't have to specify these with
  % every instance of \includegraphics
  % \DeclareGraphicsExtensions{.eps}
\fi


% *** MATH PACKAGES ***
%
%\usepackage[cmex10]{amsmath}




% *** SPECIALIZED LIST PACKAGES ***
%
%\usepackage{algorithmic}



% *** ALIGNMENT PACKAGES ***
%
%\usepackage{array}


% *** SUBFIGURE PACKAGES ***
%\ifCLASSOPTIONcompsoc
%  \usepackage[caption=false,font=normalsize,labelfont=sf,textfont=sf]{subfig}
%\else
%  \usepackage[caption=false,font=footnotesize]{subfig}
%\fi
% subfig.sty, written by Steven Douglas Cochran, is the modern replacement
% for subfigure.sty, the latter of which is no longer maintained and is
% incompatible with some LaTeX packages including fixltx2e. However,
% subfig.sty requires and automatically loads Axel Sommerfeldt's caption.sty
% which will override IEEEtran.cls' handling of captions and this will result
% in non-IEEE style figure/table captions. To prevent this problem, be sure
% and invoke subfig.sty's "caption=false" package option (available since
% subfig.sty version 1.3, 2005/06/28) as this is will preserve IEEEtran.cls
% handling of captions.
% Note that the Computer Society format requires a larger sans serif font
% than the serif footnote size font used in traditional IEEE formatting
% and thus the need to invoke different subfig.sty package options depending
% on whether compsoc mode has been enabled.
%
% The latest version and documentation of subfig.sty can be obtained at:
% http://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/subfig/




% *** FLOAT PACKAGES ***
%
%\usepackage{fixltx2e}
% fixltx2e, the successor to the earlier fix2col.sty, was written by
% Frank Mittelbach and David Carlisle. This package corrects a few problems
% in the LaTeX2e kernel, the most notable of which is that in current
% LaTeX2e releases, the ordering of single and double column floats is not
% guaranteed to be preserved. Thus, an unpatched LaTeX2e can allow a
% single column figure to be placed prior to an earlier double column
% figure. The latest version and documentation can be found at:
% http://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/base/


%\usepackage{stfloats}
% stfloats.sty was written by Sigitas Tolusis. This package gives LaTeX2e
% the ability to do double column floats at the bottom of the page as well
% as the top. (e.g., "\begin{figure*}[!b]" is not normally possible in
% LaTeX2e). It also provides a command:
%\fnbelowfloat
% to enable the placement of footnotes below bottom floats (the standard
% LaTeX2e kernel puts them above bottom floats). This is an invasive package
% which rewrites many portions of the LaTeX2e float routines. It may not work
% with other packages that modify the LaTeX2e float routines. The latest
% version and documentation can be obtained at:
% http://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/sttools/
% Do not use the stfloats baselinefloat ability as IEEE does not allow
% \baselineskip to stretch. Authors submitting work to the IEEE should note
% that IEEE rarely uses double column equations and that authors should try
% to avoid such use. Do not be tempted to use the cuted.sty or midfloat.sty
% packages (also by Sigitas Tolusis) as IEEE does not format its papers in
% such ways.
% Do not attempt to use stfloats with fixltx2e as they are incompatible.
% Instead, use Morten Hogholm'a dblfloatfix which combines the features
% of both fixltx2e and stfloats:
%
% \usepackage{dblfloatfix}
% The latest version can be found at:
% http://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/dblfloatfix/




%\ifCLASSOPTIONcaptionsoff
%  \usepackage[nomarkers]{endfloat}
% \let\MYoriglatexcaption\caption
% \renewcommand{\caption}[2][\relax]{\MYoriglatexcaption[#2]{#2}}
%\fi
% endfloat.sty was written by James Darrell McCauley, Jeff Goldberg and 
% Axel Sommerfeldt. This package may be useful when used in conjunction with 
% IEEEtran.cls'  captionsoff option. Some IEEE journals/societies require that
% submissions have lists of figures/tables at the end of the paper and that
% figures/tables without any captions are placed on a page by themselves at
% the end of the document. If needed, the draftcls IEEEtran class option or
% \CLASSINPUTbaselinestretch interface can be used to increase the line
% spacing as well. Be sure and use the nomarkers option of endfloat to
% prevent endfloat from "marking" where the figures would have been placed
% in the text. The two hack lines of code above are a slight modification of
% that suggested by in the endfloat docs (section 8.4.1) to ensure that
% the full captions always appear in the list of figures/tables - even if
% the user used the short optional argument of \caption[]{}.
% IEEE papers do not typically make use of \caption[]'s optional argument,
% so this should not be an issue. A similar trick can be used to disable
% captions of packages such as subfig.sty that lack options to turn off
% the subcaptions:
% For subfig.sty:
% \let\MYorigsubfloat\subfloat
% \renewcommand{\subfloat}[2][\relax]{\MYorigsubfloat[]{#2}}
% However, the above trick will not work if both optional arguments of
% the \subfloat command are used. Furthermore, there needs to be a
% description of each subfigure *somewhere* and endfloat does not add
% subfigure captions to its list of figures. Thus, the best approach is to
% avoid the use of subfigure captions (many IEEE journals avoid them anyway)
% and instead reference/explain all the subfigures within the main caption.
% The latest version of endfloat.sty and its documentation can obtained at:
% http://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/endfloat/
%
% The IEEEtran \ifCLASSOPTIONcaptionsoff conditional can also be used
% later in the document, say, to conditionally put the References on a 
% page by themselves.




% *** PDF, URL AND HYPERLINK PACKAGES ***
%
%\usepackage{url}
% url.sty was written by Donald Arseneau. It provides better support for
% handling and breaking URLs. url.sty is already installed on most LaTeX
% systems. The latest version and documentation can be obtained at:
% http://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/url/
% Basically, \url{my_url_here}.




% *** Do not adjust lengths that control margins, column widths, etc. ***
% *** Do not use packages that alter fonts (such as pslatex).         ***
% There should be no need to do such things with IEEEtran.cls V1.6 and later.
% (Unless specifically asked to do so by the journal or conference you plan
% to submit to, of course. )


% correct bad hyphenation here
\hyphenation{op-tical net-works semi-conduc-tor}


\begin{document}
%
% paper title
% can use linebreaks \\ within to get better formatting as desired
% Do not put math or special symbols in the title.
\title{Résumé de l'article\\ 
Real-Time Human Pose Recognition in Parts from Single Depth Images}
%
%
% author names and IEEE memberships
% note positions of commas and nonbreaking spaces ( ~ ) LaTeX will not break
% a structure at a ~ so this keeps an author's name from being broken across
% two lines.
% use \thanks{} to gain access to the first footnote area
% a separate \thanks must be used for each paragraph as LaTeX2e's \thanks
% was not built to handle multiple paragraphs
%

\author{Jamie Shotton et al. 2013\\
		Résumé par KHONG Minh Thanh\\
		Promotion 17, IFI
        %John~Doe,~\IEEEmembership{Fellow,~OSA,}
}
% The paper headers
%\markboth{Journal of \LaTeX\ Class Files,~Vol.~11, No.~4, December~2012}%
%{Shell \MakeLowercase{\textit{et al.}}: Bare Demo of IEEEtran.cls for Journals}



% The only time the second header will appear is for the odd numbered pages
% after the title page when using the twoside option.
% 
% *** Note that you probably will NOT want to include the author's ***
% *** name in the headers of peer review papers.                   ***
% You can use \ifCLASSOPTIONpeerreview for conditional compilation here if
% you desire.




% If you want to put a publisher's ID mark on the page you can do it like
% this:
%\IEEEpubid{0000--0000/00\$00.00~\copyright~2012 IEEE}
% Remember, if you use this you must call \IEEEpubidadjcol in the second
% column for its text to clear the IEEEpubid mark.



% use for special paper notices
%\IEEEspecialpapernotice{(Invited Paper)}

% make the title area
\maketitle
% As a general rule, do not put math, special symbols or citations
% in the abstract or keywords.
%\begin{abstract}
%Cet résumé présente l'article de Jamie Shotton et al. 2013
%\end{abstract}

%\IEEEpeerreviewmaketitle


%-----------------------------------------------------------------------------------
\section{Introduction}

\IEEEPARstart{C}{e} document présente un résumé de l'article \textit{"Real-Time Human Pose Recognition in Parts from Single Depth Images"}, publié sur le magazine ACM, en Janvier 2013, vol. 56, no. 1. Les auteurs sont Shotton, J., A. Fitzgibbon, et al. La version originale de cet article est publié sur le Proceedings of the 2011 Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 129–1304.

Dans la vision par ordinateur, l'estimation de la pose de l'homme est un problème bien étudié, cependant il y a des limités comme la robustesse, l'efficacité. En fait, jusqu'à la sortie de ce travail, aucune approche donne cette estimation en temps réel en manipulant une chaîne de forme de corps humains. Dans l'article, les auteurs ont donné une solution en utilisant une seul image de profondeur, elle donne la pose de l'humain en temps réel (200 trames par seconde), et le résultat est plus précise que les autres. Le partie suivante présente une synthèse de leur approche.

\begin{figure}[!ht]
\centering
\includegraphics[width=2.5in]{mainstep.jpg}\\
% where an .eps filename suffix will be assumed under latex, 
% and a .pdf suffix will be assumed for pdflatex; or what has been declared
% via \DeclareGraphicsExtensions.
\caption{Les étapes de reconnaissance}
\label{fig_etape}
\end{figure}

%Nous allons voir tout d'abord les étapes de l'algorithme, puis nous passons à la discussion et enfin conclusion.

%-----------------------------------------------------------------------------------


%\section{Résumé}
\section{Synthèse}
 L'approche des auteurs a deux objectifs: l'efficacité et la robustesse de calcul. L'idée est d'étiqueter les parties du corps (31 parties), et les auteurs proposent un processus d'estimation: l'image de profondeur entrée est classifié dans les parties du corps, ensuite il utilise cette classification pour estimer les articulations, enfin il reprojète ces parties dans l'espace pour obtenir la location 3D de la squelette.

\subsection{Donnés}
 Les données utilisées pour les systèmes d'apprentissage automatique doivent couvrir les variations pour que le système puisse les observer quand il est déployé. La création d'un tel ensemble de données est un processus long et coûteux. Shotton, et al. ont utilisé l'infographie pour surmonter ce problème. Pour produire une gamme complète de mouvement de l'homme que le système peut rencontrer dans le monde réel, les auteurs ont collecté un ensemble de capture de mouvement très vaste et varié. La génération des images intensités et réelles est entravée par une énorme de couleur et texture créée par les vêtement, les cheveux et la peau. Cependant, le Kinect système marche avec les images de profondeur qui est invariant à des facteurs comme la couleur ou la texture, donc il peut enlever ce problème. Les facteurs qui affectent l'image de profondeur, tels que la forme du corps, sont variés au maximum possible quand ces données sont créées. Le résultat est une base de données de 1 millions paires d'images synthétiques de l'homme en forme variée de la pose. Chaque paire d'image contient une image de profondeur et une autre image étiquetée les partie du corps pour entraîner le système de reconnaissance.

\subsection{Arbre de décision pour classification}

Le problème de classification de la partie du corps est semblable à de nombreux problèmes d'étiquetage d'image rencontrés en vision par ordinateur. Ce problème peut résoudre par le champ aléatoire de Markov (Markov random field - MRF). Pourtant il a besoin beaucoup de calcule pour un système de temps réel. Shotton et al. ont proposé une méthode basée sur l'arbre de décision aléatoire pour résoudre ce problème qui a évité la nécessité d'algorithmes sophistiqués et coûteux en calcul. Cet arbre de décision est non seulement simple et efficace, mais aussi il permet de faire la calcule en parallèle et pourrait être mis en œuvre sur un GPU. Ces propriétés rendent les forêts de décision un choix naturel pour résoudre le problème de la classification des parties du corps.

Shotton et al. ont utilisé un ensemble de fonctionnes de caractéristique qui calcule les différences profondeurs entre les pixels de l'image. Ceux-ci étaient donc très peu coûteux à calculer. Les arbres de décision ont été construits en utilisant l'entropie standard. Le final processus implique la calcul de caractéristiques sur chaque pixel, pour déterminer le déplacement sur le côté gauche ou droit de l'arbre de décision. Ce processus est répété jusqu'à ce qu'un feuille est atteinte, qui contient un histogramme appris. Cet histogramme représente la distribution de chaque pixel sur la partie étiqueté de corps. Ces distributions sont utilisées pour produire des hypothèses fiables sur les positions des articulations du corps.

%-----------------------------------------------------------------------------------
\section{Expérimentation}

%Comme les données de test, les images de profondeur synthétiques et réelles ont été appliquées. Avec les résultats, il a été possible d'analyser et de quantifier la classification et la précision de la prédiction. L'algorithme présente une grande précision à travers de grandes variations dans la profondeur, le corps et les formes du corps.
\begin{figure}[!t]
\centering
\includegraphics[width=3.5in]{numberImage.jpg}
\\
% where an .eps filename suffix will be assumed under latex, 
% and a .pdf suffix will be assumed for pdflatex; or what has been declared
% via \DeclareGraphicsExtensions.
\caption{\textbf{Paramètre d'apprentissage.} (a) nombre d'image entraînée (b) profondeur de l'arbre}
\label{fig_number}
\end{figure}
Dans l'expérimentation, une énorme données est utilisé. Les auteur examinent sur le côté qualificatif et la précision des résultats. Sur le côté qualificatif, l'algorithme montre une grande précision à travers la variations dans la profondeur, la forme du corps. Pour la précision de classification, le nombre d'image entraînée, la profondeur de l'arbre, le résultat avec l'image de silhouette sont examiné. Figure \ref{fig_number} montre que la précision augmente approximativement logarithmique avec le nombre d'image entraîné jusqu'à 100 milles images, c'est à cause de la limitation de trois arbres de profondeur 20. Avec 300 milles images entraînées par arbre, la précision augmente avec la profondeur de l'arbre. Comparé avec l'approche de Ganapathi et al. \cite{CVPR:Motioncapture}, cet algorithme est plus précise et fonctionne également au moins 10x plus rapide même sans données temporelles

\begin{figure}[!ht]
\centering
\includegraphics[width=2.5in]{comparaison.jpg}\\
% where an .eps filename suffix will be assumed under latex, 
% and a .pdf suffix will be assumed for pdflatex; or what has been declared
% via \DeclareGraphicsExtensions.
\caption{Comparaison avec Ganapathi et al.}
\label{fig_compaire}
\end{figure}



%-----------------------------------------------------------------------------------
\section{Conclusion}
Dans ce travail, l'auteur ont présenté la reconnaissance les parties du corps comme une représentation intermédiaire pour l'estimation de la pose de l'homme. L'utilisation d'un ensemble d'image synthétique variée nous aide à entraîner un arbre de décision très profonde en utilisant un ensemble fonctionne de profondeur, l'apprentissage invariance à la pose et à la forme. Détection modes dans une fonction de densité donne la dernière série de propositions des articulations en 3D. Les résultats obtenus montrent une forte corrélation entre les données réelles et synthétiques, et entre la classification intermédiaire et la précision de la proposition des articulations finales.\cite{ACM:realtime}


\ifCLASSOPTIONcaptionsoff
  \newpage
\fi


\begin{thebibliography}{1}

\bibitem{ACM:realtime}  Shotton, J., A. Fitzgibbon, et al. (2013). \textit{"Real-Time Human Pose Recognition in Parts  from Single Depth Images."} Communication of the ACM, Janury 2013, vol. 56, no. 1
\bibitem{CVPR:Motioncapture}   V. Ganapathi, C. Plagemann, D. Koller, and S. Thrun. Real time
  motion capture using a single time-of-flight camera. In Proc. CVPR,
  2010. 

\end{thebibliography}

% biography section
% 
% If you have an EPS/PDF photo (graphicx package needed) extra braces are
% needed around the contents of the optional argument to biography to prevent
% the LaTeX parser from getting confused when it sees the complicated
% \includegraphics command within an optional argument. (You could create
% your own custom macro containing the \includegraphics command to make things
% simpler here.)
%\begin{IEEEbiography}[{\includegraphics[width=1in,height=1.25in,clip,keepaspectratio]{mshell}}]{Michael Shell}
% or if you just want to reserve a space for a photo:

%\begin{IEEEbiography}{Michael Shell}
%Biography text here.
%\end{IEEEbiography}

\end{document}
